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DevMaster.net - Physics in BSP-Trees: Collision Detection
http://www.devmaster.net/articles/bsp-trees-physics/ 本文へ
(本文から引用)
One of the most intriguing problems when creating a BSP-tree based 3D-engine is collision detection. It is not as hard to solve as to do it fast. In the vast majority of FPS games most of the processor time is consumed when doing collision detection. Consider an object that is moving through the world. It has to be checked against the geometry and all other objects in the world to see that it does not pass through or get too close to any of them. For one avatar or object this can be done with a slow algorit...
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