日産自動車、ハチの行動解析から生まれた衝突回避ロボットカーを披露 - ニュース

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日産自動車、ハチの行動解析から生まれた衝突回避ロボットカーを披露 - ニュース - nikkei BPnet

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tetsutaroさん 2008/10/01 21:59
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「セーフティ・シールド」という、複数の技術を組み合せて、車両をとりまく全方位からの衝突を防ごう…という日産自動車の先進技術がある。この「セーフティ・シールド」に似た「パーソナルスペース」をハチは持っており、この機能を応用して、障害物を検知して回避行動を瞬時に実行する…という機能を実装したロボットくんのようだ。この技術は、複雑な判断を行うものではなく、行動情報の蓄積を反射ルールに落し込んでいるため、高速なCPUやメモリーも必要ない…とのこと。葉っぱが一枚伸びてくるのも、雪の結晶が美しい文様を描くのも、ミクロ的には単純なルールにのっとっていると聞いたことがある。ハチの回避行動も同様の仕組みがあったのだろう…と推測。結果…非常に短い時間で的確な回避行動が実現したようだ。
とはいえ、9月中旬〜10月中旬は、スズメバチが交尾の時期を迎え危険度の増す季節。フェロモンや強い香水に反応する彼らの「パーソナルスペース」は、揮発する物質もキャッチしているのだろう。彼らの知覚を実体験することはできないが、なんだかとても興味がある。

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