タグ：カーエレクトロニクス
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カーエレとロボットの融合プラットフォームRoboCar − ＠IT MONOist 
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembe
dded/news/2009/06/09zmp.html 本文へ 
ロボット専業メーカーのZMP（ゼットエムピー）は2009年6月9日、電動化（EV／HEV）やネットワーク化（CAN／FlexRay）が進む自動車の開発現場および各学術機関向けに、自動車開発シミュレーション用のプラットフォーム「RoboCar」およびRoboCarにボディを搭載した「RoboCar Z」を発表した。
RoboCarは、その名の通り「ロボット」と「自動車（カー）」が融合したもの。カーエレクトロニクスの技術を搭載した走行シミュレーション用のロボットである。ZMPではRoboCarを“カーロボティクスプラットフォーム”と呼び、2008年12月17日から受注を開始。このたび2009年6月末日から順次出荷を始める -
実践指南！ CANopenの設計・開発・運用（1/2） − ＠IT MONOist http://monoist.atmarkit.co.jp/fembe
dded/articles/canopen/03/canopen03a .html 本文へ 連載第1回「そもそも“オープンネットワーク”とは何か？」と、連載第2回「CANopenの“オープン”な特徴とは？」で、CAN（Controller Area Network）を利用したオープンネットワークの概要、CANopenの概要を説明しました。
今回は、下記のような8つの工程を例に“CANopenを利用したネットワーク設計とデバイス開発の実践的な概要”を解説します。
1.システム要件と市販デバイスの検討
2.不足部分の検討
3.EDSファイルの入手／作成
4.ネットワークトポロジの検討
5.デバイスコンフィギュレーション
6.CANopenシミュレータによる評価
7.システム運用
8.デバイス開発 -
ECUを“徹底的”にテストするソリューション − ＠IT MONOist http://monoist.atmarkit.co.jp/fembe
dded/articles/special/esec2009/vect or/vector.html 本文へ CAN、LIN、FlexRayなどの車載ネットワーク設計・開発ツールや車載用の組み込みソフトウェア製品を数多く有するベクター。
ESEC2009では、
「ECUテストソリューション」
「AUTOSARソリューション」
「組み込みソフトウェア」
の3つをメインテーマに展示・デモンストレーションを行うという。今回、同社 開発ツール部／インターフェイス部 チームリーダー 佐藤 秀樹氏にESECの見どころについてお話を伺った。 -
CANopenの“オープン”な特徴とは？（1/2） − ＠IT MONOist http://monoist.atmarkit.co.jp/fembe
dded/articles/canopen/02/canopen02a .html 本文へ 連載第1回「そもそも“オープンネットワーク”とは何か？」では、「CAN（Controller Area Network）」とその上位層規格である「CANopen」を例に挙げ、オープンネットワークの一般的な特徴について説明しました。
今回は、CANopen規格の標準化を行っている「CiA（CAN in Automation）」という団体を紹介し、さらにCANopen規格の特徴について詳しく解説していきます。
CiAの概要
CiAはドイツに本部を構える非営利団体です。主にオートメーション分野におけるCAN対応製品のメーカーとユーザーで構成される国際的なグループとして1992年に設立されました。CiAは、CANopen規格の標準化に関する運営にはじまり、CANopenの市場や技術に関するセミナー、トレーニング、展示会などのイベントまで行っています。 -
4つのエディタでAUTOSAR準拠のシステム開発を支援 − ＠IT MONOist http://monoist.atmarkit.co.jp/fembe
dded/news/2009/03/19cats.html 本文へ 組み込みソフトウェア開発を支援するCASEツール「ZIPC」で知られるキャッツは2009年3月19日、AUTOSAR準拠の車載システム向け開発支援ツール「ZIPC AUTOSAR」の販売を開始した。
現在、車載ソフトウェアのステップ数は約1000万行レベルにまで達し、車両制御の複雑化に伴い、高級乗用車に搭載されるECUの数も100を超えるといわれている。こうした車載システムの大規模化・複雑化に加え、開発期間の短期化が要求される車載ソフトウェア開発の現場では、こうした課題を解決する1つの手法として、AUTOSARが推進する“プラットフォームベース開発”に注目が集まっているという。
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