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Cで行う二輪倒立振子とライントレースの制御（1/2） − ＠IT MONOist 
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembe
dded/articles/robocon/etrobocon2009 /03/etrobocon03a.html 本文へ 
前回予告したとおり、今回はETロボコン事務局から配布されている二輪倒立振子のサンプルプログラムを実行してみたいと思います。サンプルプログラムは、ジャイロセンサと光センサを使用して、バランスを取りながら黒線上をライントレースするというものです（スタートスイッチにはタッチセンサを使用します）。
まずは下準備として、センサやモータと本体をつなぐ各ポートの配線を行います。 NXTには3つの入力ポート（A～C）と4つの出力ポート（1～4）が用意されていますので（画像1を参照してください）、今回はジャイロセンサと光センサ、タッチセンサを入力ポートに、左右のモータを出力ポートに配線しました。 -
フランク・ロイド・ライトの建築をブロックで再現--レゴがセットを発売:ニュース - CNET Japan
http://japan.cnet.com/news/tech/sto
ry/0,2000056025,20393670,00.htm?ref =rss 本文へ -
LEGO.com Architecture
http://www.lego.com/en-US/architect
ure/default.aspx?domainredir=lego.c om 本文へ -
JUNLEGO
http://www.geocities.jp/jun_brick/ 本文へ
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ナツレゴ - 昔のレゴを懐かしく振り返るサイト
http://lego7205.com 本文へ
昔のレゴ、古いレゴのレビュー
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